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產(chǎn)品分類技術(shù)文章/ article
更新時(shí)間：2025-12-26 
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?? 產(chǎn)品概述
該傳感器是一款基于靜電容量原理的6軸力覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，可同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的力（Fx, Fy, Fz）和三個(gè)方向的力矩（Mx, My, Mz）。其設(shè)計(jì)符合ISO 9409-1-50-M6工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口規(guī)范，支持直接安裝于協(xié)作機(jī)器人末端法蘭。傳感器工具端支持直連抓取裝置（如夾爪、機(jī)械手），并集成以下核心特性：
通信接口：支持RS485輸出（兼容RS422/EtherCAT/Ethernet/USB/模擬信號(hào)輸出，后三者需選配）
過(guò)載保護(hù)：內(nèi)置專的利的“止動(dòng)機(jī)構(gòu)"（WACOH-TECH原創(chuàng)設(shè)計(jì)）
防護(hù)等級(jí)：IP65（防塵防水）
供電范圍：DC 5V–24V
工作溫度：0–50℃（無(wú)凝露環(huán)境）
| 參數(shù)類別 | 規(guī)格值 | 備注 |
|---|---|---|
| 額定負(fù)載 | Fx/Fy/Fz: 200N Mx/My/Mz: 15Nm | 全軸向標(biāo)準(zhǔn)量程 |
| 輸出形式 | RS485/RS422/EtherCAT等 | 非RS422接口需選配 |
| 功耗 | 最的大的180mA | 隨供電電壓浮動(dòng) |
| 溫度特性 | 0.2%FS/℃ | 溫度漂移系數(shù) |
| 精度指標(biāo) | 線性度≤3%FS 滯后≤3%FS 串?dāng)_≤5%FS | 基于滿量程誤差 |
| 物理規(guī)格 | 直徑φ80mm×高35.5mm 重量約470g | 接頭部分未計(jì)入尺寸 |
止動(dòng)機(jī)構(gòu)（Stopper Mechanism）
專為抵御突發(fā)過(guò)載設(shè)計(jì)，防止傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞
環(huán)境適應(yīng)性
IP65防護(hù)等級(jí)：完的全的防塵，可抵御低壓水噴射
工業(yè)級(jí)溫度范圍：0–50℃（非冷凝環(huán)境）
機(jī)械兼容性：
機(jī)器人端：ISO 9409-1-50-M6標(biāo)準(zhǔn)法蘭直連
工具端：支持直接安裝協(xié)作機(jī)器人抓取工具
系統(tǒng)擴(kuò)展：
兼容DynPick®系列專用連接配件（需另行采購(gòu)）
WKF-C-6A200-15-QFD是一款面向協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的工業(yè)級(jí)6軸力覺(jué)傳感器，其核心優(yōu)勢(shì)在于：
標(biāo)準(zhǔn)化接口：符合ISO 9409-1-50-M6法蘭規(guī)范，實(shí)現(xiàn)即插即用
多協(xié)議通信：基礎(chǔ)支持RS485，擴(kuò)展接口可選
高魯棒性設(shè)計(jì)：集成專的利的止動(dòng)機(jī)構(gòu)與IP65防護(hù)
寬電壓適應(yīng)：5V–24V供電范圍適配主流機(jī)器人系統(tǒng)
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